直流电动机是可将直流电能转换为机械能的一种电机。因其具有良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。如按励磁方式可分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

       在直流电动机的定子上，会有直流励磁的静止主磁极N和S，在转子部分有电枢铁心。线圈的首尾端分别连接在两个圆弧形的铜片上，称为换向片，换向片之间是绝缘的。

       当电枢转动时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。定子部分的主磁极的作用就是建立主磁场，绝大多数的直流电机的主磁极不是磁铁，而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场的。

       转子的电枢铁芯是主磁路的组成部分，直流电机电枢绕组由一定数目的电枢线圈按照一定的规律链接组成，属于电路部分，产生感生电动势，从而进行能量的转换；换向器在直流发电机中主要起整流的作用，而在电动机中起的是逆变作用。

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