制动电机在通电时，电机后面的电磁制动器会通电并吸合。当电机通电时，线圈的直流电产生吸力将尾部的两个摩擦面分开，电机自由转动。

       当制动电机停止或被负载拖动旋转时，会处于发电状态。简单来说就是转速与扭矩方向相反时处于发电状态。这时电机会把机械能转化为电能。当电源输入时，电机和制动器同时通电。此时，制动器的圆盘克服弹簧压力，被吸向磁极组的一侧，使摩擦片与制动盘分离，电机可以启动。

       断电时，由于磁场消失，磁盘被弹簧推出，使磁盘上的摩擦片与刹车片产生摩擦，从而快速制动电机。

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